00
0
Không có sản phẩm nào trong giỏ.

Giỏ hàng

Bộ lập trình PLC là gì? Hướng dẫn cơ bản cho người mới bắt đầu

Th04 03, 2025 / Bởi Lam Tran / TRONG Tự động hóa

Bộ lập trình PLC là gì? Hướng dẫn cơ bản cho người mới bắt đầu

Tìm hiểu bộ lập trình PLC là gì, cấu trúc, cách hoạt động và ứng dụng thực tế trong công nghiệp. Hướng dẫn chi tiết, dễ hiểu dành cho người mới bắt đầu trong lĩnh vực tự động hóa.

Bộ lập trình PLC là gì
 


Phần 1: Khái niệm cơ bản về bộ lập trình PLC

1.1 PLC là gì?

PLC, viết tắt của Programmable Logic Controller (Bộ điều khiển lập trình được), là một thiết bị điện tử chuyên dụng được thiết kế để điều khiển và giám sát các quá trình tự động hóa trong công nghiệp. Đây là một loại máy tính công nghiệp có khả năng nhận tín hiệu từ các cảm biến (như cảm biến nhiệt độ, áp suất, hoặc quang điện), xử lý thông tin dựa trên chương trình đã được lập trình sẵn, và sau đó gửi tín hiệu điều khiển đến các thiết bị đầu ra như động cơ, van, đèn báo hoặc máy bơm.

PLC được thiết kế để hoạt động bền bỉ trong các môi trường khắc nghiệt, chẳng hạn như nhà máy sản xuất với nhiệt độ cao, độ ẩm lớn, rung động mạnh hoặc nhiễu điện từ. Nhờ khả năng này, PLC trở thành một thành phần không thể thiếu trong các dây chuyền sản xuất tự động, từ nhà máy lắp ráp ô tô đến hệ thống xử lý nước thải.

Nếu bạn là người mới bắt đầu, hãy nghĩ về PLC như một "bộ não" của hệ thống tự động hóa. Nó thay thế con người trong việc ra quyết định nhanh chóng và chính xác dựa trên các điều kiện đã được lập trình trước. Ví dụ, trong một dây chuyền đóng gói, PLC có thể ra lệnh cho máy đóng gói dừng lại nếu phát hiện sản phẩm bị lỗi thông qua tín hiệu từ cảm biến.

Khái niệm cơ bản về bộ lập trình PLC
 

1.2 Lịch sử phát triển của PLC

PLC được phát minh vào năm 1968 bởi Dick Morley, một kỹ sư người Mỹ, với mục tiêu thay thế các hệ thống điều khiển relay cơ học truyền thống. Trước khi PLC ra đời, các nhà máy sử dụng hàng nghìn relay để điều khiển máy móc – một giải pháp cồng kềnh, tốn không gian và khó bảo trì. Mỗi khi cần thay đổi logic điều khiển, kỹ sư phải đấu nối lại toàn bộ hệ thống dây điện, điều này mất rất nhiều thời gian và dễ xảy ra lỗi.

PLC được phát minh vào năm 1968 bởi Dick Morley
 

Sự ra đời của PLC đã đánh dấu một bước ngoặt trong ngành công nghiệp tự động hóa. Thiết bị này cho phép lập trình logic điều khiển thông qua phần mềm, thay vì thay đổi phần cứng. PLC đầu tiên, được gọi là Modicon 084, đã được General Motors ứng dụng trong ngành công nghiệp ô tô để điều khiển dây chuyền lắp ráp.

Từ những năm 1970, PLC bắt đầu phổ biến trong nhiều lĩnh vực như sản xuất thực phẩm, dầu khí và hóa chất. Đến nay, trong bối cảnh Công nghiệp 4.0, PLC đã tiến hóa vượt bậc, tích hợp với các công nghệ hiện đại như IoT (Internet of Things), AI (Trí tuệ nhân tạo) và hệ thống điều khiển từ xa, giúp tối ưu hóa hiệu suất sản xuất và giám sát thời gian thực.

1.3 Tầm quan trọng của PLC trong Công nghiệp 4.0

Công nghiệp 4.0 là kỷ nguyên của sản xuất thông minh, nơi các thiết bị, máy móc và hệ thống được kết nối với nhau qua mạng internet. Trong bối cảnh này, PLC không chỉ là một thiết bị điều khiển mà còn là một phần quan trọng trong việc thu thập dữ liệu và kết nối các hệ thống.

  • Tự động hóa thông minh: PLC điều khiển các quy trình sản xuất lặp đi lặp lại với độ chính xác cao, giảm thiểu sự can thiệp của con người.
  • Kết nối IoT: PLC có thể gửi dữ liệu từ nhà máy đến các hệ thống đám mây để phân tích và giám sát từ xa.
  • Tối ưu hóa hiệu suất: Nhờ tích hợp với AI, PLC có thể dự đoán lỗi máy móc, từ đó giảm thời gian ngừng hoạt động (downtime).

Ví dụ, trong một nhà máy sản xuất thép, PLC có thể theo dõi nhiệt độ lò nung, điều chỉnh tốc độ băng tải và gửi thông báo cho kỹ sư nếu có sự cố – tất cả đều diễn ra trong thời gian thực.

Lò nung tái nhiệt công suất cao cho xử lý nhiệt của thanh tròn và ống
 


Phần 2: Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của PLC

2.1 Cấu trúc phần cứng của PLC

Một bộ lập trình PLC bao gồm nhiều thành phần phần cứng phối hợp với nhau để thực hiện các chức năng điều khiển. Dưới đây là các thành phần chính:

  • CPU (Central Processing Unit): Đây là "bộ não" của PLC, chịu trách nhiệm xử lý chương trình lập trình, thực hiện các phép tính logic và điều phối hoạt động của các module khác.
  • Module I/O (Input/Output):
    • Input (Đầu vào): Nhận tín hiệu từ các cảm biến như công tắc, cảm biến nhiệt độ, áp suất.
    • Output (Đầu ra): Gửi tín hiệu điều khiển đến các thiết bị như động cơ, van điện từ, hoặc đèn báo.
  • Nguồn điện: Cung cấp năng lượng cho PLC, thường là nguồn 24V DC hoặc 220V AC tùy thuộc vào model.
  • Bộ nhớ: Bao gồm bộ nhớ RAM (lưu trữ tạm thời) và bộ nhớ ROM/Flash (lưu trữ chương trình và dữ liệu lâu dài).
  • Cổng giao tiếp: Dùng để kết nối PLC với máy tính, màn hình HMI (Human Machine Interface), hoặc các PLC khác qua các giao thức như RS232, RS485, hoặc Ethernet.

Cấu trúc và nguyên lý hoạt động của PLC
 

Các hãng sản xuất lớn như Siemens, Allen-Bradley, và Mitsubishi cung cấp các dòng PLC với kích thước và cấu hình khác nhau, từ loại nhỏ gọn (compact PLC) cho các ứng dụng đơn giản đến loại mô-đun (modular PLC) cho các hệ thống phức tạp.

2.2 Phần mềm lập trình PLC

Để sử dụng PLC, bạn cần lập trình nó thông qua phần mềm do nhà sản xuất cung cấp. Dưới đây là một số phần mềm phổ biến:

  • Siemens TIA Portal: Dùng cho các dòng PLC Siemens như S7-1200, S7-1500.
  • Rockwell RSLogix: Dành cho PLC Allen-Bradley của Rockwell Automation.
  • Mitsubishi GX Works: Hỗ trợ PLC Mitsubishi như dòng FX và Q Series.
  • Schneider Electric EcoStruxure: Dùng cho PLC Schneider.

Siemens TIA Portal
 

Phần mềm này hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình theo tiêu chuẩn IEC 61131-3, bao gồm:

  1. Ladder Logic (LAD): Ngôn ngữ trực quan, giống sơ đồ mạch relay, phù hợp cho người mới bắt đầu.
  2. Function Block Diagram (FBD): Sử dụng các khối chức năng để biểu diễn logic.
  3. Structured Text (ST): Ngôn ngữ dạng văn bản, giống C hoặc Pascal, dành cho lập trình phức tạp.
  4. Sequential Function Chart (SFC): Lập trình theo sơ đồ trạng thái, phù hợp với các quy trình tuần tự.
  5. Instruction List (IL): Ngôn ngữ cấp thấp, giống mã assembly.

Người mới bắt đầu thường được khuyên học Ladder Logic trước vì nó đơn giản và dễ hình dung.

2.3 Nguyên lý hoạt động của PLC

PLC hoạt động theo một chu kỳ quét (scan cycle) liên tục, bao gồm các bước sau:

  1. Quét đầu vào (Input Scan): PLC đọc trạng thái của tất cả các cảm biến được kết nối và lưu dữ liệu vào bộ nhớ. Ví dụ, nếu một công tắc được bật, PLC sẽ ghi nhận tín hiệu "1".
  2. Thực thi chương trình (Program Execution): CPU xử lý chương trình lập trình dựa trên dữ liệu đầu vào, thực hiện các phép tính logic như AND, OR, NOT để đưa ra quyết định.
  3. Cập nhật đầu ra (Output Update): PLC gửi tín hiệu điều khiển đến các thiết bị đầu ra dựa trên kết quả xử lý. Ví dụ, bật đèn báo hoặc khởi động động cơ.
  4. Giao tiếp và kiểm tra (Communication and Housekeeping): PLC giao tiếp với các thiết bị ngoại vi (như HMI hoặc máy tính) và kiểm tra lỗi hệ thống.

Chu kỳ quét này diễn ra rất nhanh, thường dưới 100ms, đảm bảo PLC có thể điều khiển các quá trình trong thời gian thực. Thời gian quét phụ thuộc vào độ phức tạp của chương trình và cấu hình phần cứng của PLC.


Phần 3: Vai trò của PLC trong tự động hóa công nghiệp

PLC Điều khiển máy móc và dây chuyền sản xuất
 

3.1 Điều khiển máy móc và dây chuyền sản xuất

PLC là "trái tim" của các dây chuyền sản xuất tự động. Nó được sử dụng để điều khiển các thiết bị như robot công nghiệp, băng tải, máy đóng gói, hoặc máy ép nhựa. Nhờ khả năng lập trình linh hoạt, kỹ sư có thể thiết lập các quy trình phức tạp mà không cần thay đổi phần cứng.

Ví dụ, trong một dây chuyền đóng gói nước giải khát, PLC có thể:

  • Điều khiển tốc độ băng tải dựa trên số lượng chai.
  • Kích hoạt máy chiết rót khi chai ở đúng vị trí.
  • Dừng dây chuyền nếu phát hiện chai bị lỗi qua cảm biến.

3.2 Giám sát và thu thập dữ liệu

Ngoài chức năng điều khiển, PLC còn đóng vai trò thu thập dữ liệu từ các cảm biến và gửi về các hệ thống quản lý cấp cao như SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) hoặc MES (Manufacturing Execution System). Điều này giúp doanh nghiệp:

  • Theo dõi hiệu suất sản xuất theo thời gian thực.
  • Phát hiện lỗi sớm để bảo trì dự đoán (predictive maintenance).
  • Phân tích dữ liệu để tối ưu hóa quy trình.

Ví dụ, trong một nhà máy sản xuất xi măng, PLC có thể ghi lại dữ liệu về nhiệt độ lò nung và lượng nguyên liệu tiêu thụ, sau đó gửi về hệ thống SCADA để hiển thị trên màn hình giám sát.

3.3 Tăng hiệu suất và giảm lỗi con người

So với các hệ thống điều khiển thủ công hoặc relay truyền thống, PLC mang lại nhiều lợi ích:

  • Độ tin cậy cao: PLC hoạt động ổn định trong thời gian dài mà không cần nghỉ ngơi.
  • Giảm lỗi con người: Các quyết định được thực hiện tự động dựa trên logic lập trình, thay vì phụ thuộc vào thao tác thủ công.
  • Tăng năng suất: PLC giúp tự động hóa các công việc lặp đi lặp lại, cho phép nhà máy vận hành 24/7.

Phần 4: Ứng dụng thực tế của PLC

4.1 Ngành sản xuất ô tô

Trong ngành công nghiệp ô tô, PLC được sử dụng để điều khiển các robot hàn, sơn và lắp ráp. Ví dụ, tại nhà máy của Toyota, PLC điều khiển dây chuyền lắp ráp động cơ, đảm bảo mỗi bước (như siết bu-lông hoặc gắn piston) được thực hiện chính xác theo thứ tự.

4.2 Ngành dầu khí

Trong các giếng dầu hoặc nhà máy lọc dầu, PLC quản lý hệ thống bơm, van và cảm biến áp suất. Nó tự động điều chỉnh lưu lượng dầu, đóng/mở van khi cần, và gửi cảnh báo nếu phát hiện rò rỉ. Điều này giúp giảm thiểu rủi ro và tăng hiệu quả khai thác.

4.3 Xử lý nước và môi trường

PLC được ứng dụng rộng rãi trong các nhà máy xử lý nước để điều khiển hệ thống bơm, lọc và khử trùng. Ví dụ, trong một nhà máy nước sạch, PLC có thể:

  • Bật máy bơm khi mực nước trong bể giảm xuống mức thấp.
  • Điều chỉnh lượng hóa chất khử trùng dựa trên chất lượng nước đầu vào.

4.4 Các ứng dụng khác

  • Thực phẩm và đồ uống: Điều khiển máy chiết rót, đóng gói, và kiểm tra chất lượng.
  • Dược phẩm: Quản lý quy trình sản xuất thuốc, đảm bảo tuân thủ các tiêu chuẩn nghiêm ngặt.
  • Năng lượng: Điều khiển hệ thống điện mặt trời, turbine gió hoặc lưới điện thông minh.

Phần 5: Hướng dẫn cơ bản cho người mới bắt đầu học PLC

5.1 Bắt đầu với ngôn ngữ Ladder Logic

Nếu bạn mới bắt đầu, Ladder Logic (LAD) là lựa chọn lý tưởng vì nó dễ hiểu và trực quan. Ngôn ngữ này mô phỏng sơ đồ mạch relay, với các "rung" (contacts) và "cuộn dây" (coils) biểu diễn logic điều khiển.

ngôn ngữ Ladder Logic
 

Ví dụ đơn giản: Điều khiển đèn báo bằng công tắc.

  • Khi công tắc đóng (ON), đèn sáng.
  • Khi công tắc mở (OFF), đèn tắt.

Trong Ladder Logic, chương trình được biểu diễn như sau:

|---[I0.0]-------(Q0.0)---|
 
  • I0.0: Công tắc (đầu vào).
  • Q0.0: Đèn báo (đầu ra).

Bạn có thể mở rộng ví dụ này bằng cách thêm điều kiện, như bật đèn chỉ khi cả hai công tắc đều được đóng:

|---[I0.0]---[I0.1]---(Q0.0)---|
 

5.2 Tài nguyên học tập

Để học PLC hiệu quả, bạn có thể tham khảo các tài nguyên sau:

  • Sách:
    • "Programmable Logic Controllers" của Frank D. Petruzella – cuốn sách kinh điển cho người mới bắt đầu.
    • "PLC Programming for Industrial Automation" của Kevin Collins – hướng dẫn thực hành chi tiết.
  • Khóa học online:
    • Udemy: Các khóa như "PLC Programming from Scratch" rất phổ biến.
    • Coursera: Hợp tác với các trường đại học để cung cấp khóa học về tự động hóa.
  • Phần mềm mô phỏng: Siemens TIA Portal, Rockwell RSLogix, và Mitsubishi GX Works đều có phiên bản thử nghiệm miễn phí.

5.3 Thực hành với PLC mô phỏng

Bạn không cần mua phần cứng PLC ngay từ đầu. Thay vào đó, hãy sử dụng phần mềm mô phỏng để thực hành. Dưới đây là các bước cơ bản với Siemens TIA Portal:

  1. Cài đặt phần mềm: Tải TIA Portal từ trang web chính thức của Siemens (có bản dùng thử). >>> Truy cập siemens.edu.vn có nhiều phiền bản cập nhật mới nhất được download miễn phí.
  2. Tạo dự án mới: Chọn loại PLC (ví dụ: S7-1200).
  3. Viết chương trình: Sử dụng Ladder Logic để lập trình một bài tập đơn giản, như điều khiển đèn.
  4. Mô phỏng: Chạy chương trình trong chế độ mô phỏng để kiểm tra kết quả.

Bài tập thực hành: Tạo một chương trình để bật động cơ khi nhấn nút Start và dừng khi nhấn nút Stop. Đây là bài tập cơ bản giúp bạn làm quen với logic điều khiển.

Dưới đây là hướng dẫn để tạo một chương trình PLC đơn giản nhằm bật động cơ khi nhấn nút Start và dừng khi nhấn nút Stop. Đây là một bài tập cơ bản giúp bạn làm quen với logic điều khiển bằng ngôn ngữ lập trình Ladder Logic, một trong những ngôn ngữ phổ biến nhất cho PLC.

Mô tả chương trình

  • Khi nhấn nút Start, động cơ sẽ bật và duy trì trạng thái bật.
  • Khi nhấn nút Stop, động cơ sẽ tắt.

Thành phần

  • Đầu vào (Inputs):
    • Nút Start: I0.0 (ví dụ)
    • Nút Stop: I0.1 (ví dụ)
  • Đầu ra (Output):
    • Động cơ: Q0.0 (ví dụ)

Logic điều khiển

  • Để bật động cơ khi nhấn nút Start và giữ trạng thái bật sau khi thả nút, chúng ta sử dụng một "rung" tự giữ (seal-in contact).
  • Nút Stop sẽ ngắt mạch tự giữ, làm động cơ tắt.

Sơ đồ Ladder Logic

Chương trình được biểu diễn bằng sơ đồ Ladder Logic như sau:

|---[ I0.1 ]---|       |---( Q0.0 )---|
|              |       |
|---[ I0.0 ]---|---[ Q0.0 ]---|

 

Giải thích sơ đồ

  • Dòng thứ nhất:
    • Nút Stop (I0.1) là tiếp điểm thường đóng (Normally Closed - NC). Khi nhấn nút Stop, tiếp điểm mở ra, ngắt mạch, làm động cơ tắt (Q0.0 = OFF).
  • Dòng thứ hai:
    • Nút Start (I0.0) là tiếp điểm thường mở (Normally Open - NO). Khi nhấn nút Start, tiếp điểm đóng, bật động cơ (Q0.0 = ON).
    • Tiếp điểm Q0.0 song song với I0.0 là "rung" tự giữ. Nó giữ mạch đóng sau khi thả nút Start, đảm bảo động cơ tiếp tục chạy cho đến khi nhấn nút Stop.

Cách hoạt động

  1. Bật động cơ:
    • Nhấn nút Start (I0.0 đóng).
    • Động cơ bật (Q0.0 = ON).
    • Tiếp điểm tự giữ Q0.0 đóng, duy trì trạng thái ON ngay cả khi thả nút Start.
  2. Tắt động cơ:
    • Nhấn nút Stop (I0.1 mở).
    • Mạch tự giữ bị ngắt, động cơ tắt (Q0.0 = OFF).

Hướng dẫn thực hành

1. Mô phỏng chương trình

  • Sử dụng phần mềm mô phỏng PLC như Siemens TIA Portal, Rockwell RSLogix, hoặc Mitsubishi GX Works.
  • Các bước:
    1. Tạo dự án mới và chọn loại PLC phù hợp.
    2. Nhập sơ đồ Ladder Logic như trên.
    3. Chạy mô phỏng:
      • Nhấn nút Start: Động cơ bật (Q0.0 = ON).
      • Nhấn nút Stop: Động cơ tắt (Q0.0 = OFF).

2. Triển khai trên PLC thực tế

  • Tải chương trình xuống PLC.
  • Kết nối phần cứng:
    • Nút Start với cổng I0.0.
    • Nút Stop với cổng I0.1.
    • Động cơ với cổng Q0.0.
  • Vận hành và kiểm tra:
    • Nhấn Start để bật động cơ.
    • Nhấn Stop để tắt động cơ.

Chương trình này là một ví dụ cơ bản nhưng rất quan trọng để làm quen với logic điều khiển trong PLC. Từ đây, bạn có thể mở rộng bằng cách thêm các tính năng như nút khẩn cấp, cảm biến, hoặc điều khiển phức tạp hơn. Mua plc thì ghé plcsiemens.vn hoặc Tudong.net nhé :))

Bộ điều khiển PLC S7-1200 G2 là phiên bản mới nhất trong series PLC S7-1200 

Bộ điều khiển PLC S7-1200 G2 là phiên bản mới nhất trong series PLC S7-1200
 


Câu hỏi thường gặp (FAQ)

  1. PLC là viết tắt của từ gì?
    PLC là Programmable Logic Controller (Bộ điều khiển lập trình được).
  2. PLC hoạt động như thế nào?
    PLC nhận tín hiệu từ cảm biến, xử lý theo chương trình lập trình, và gửi tín hiệu điều khiển đến các thiết bị đầu ra.
  3. Tại sao PLC được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp?
    Vì PLC có độ tin cậy cao, dễ lập trình, và khả năng mở rộng linh hoạt.
  4. Có những loại PLC nào phổ biến?
    Một số thương hiệu nổi tiếng là Siemens (S7 Series), Allen-Bradley (ControlLogix), Mitsubishi (FX Series), và Schneider Electric (Modicon).
  5. Làm thế nào để học lập trình PLC?
    Bắt đầu với Ladder Logic, thực hành trên phần mềm mô phỏng, và tham gia khóa học online hoặc đọc sách chuyên ngành.

Kết luận

Bộ lập trình PLC là một công nghệ cốt lõi trong tự động hóa công nghiệp, mang lại hiệu quả, độ chính xác và tính linh hoạt cho các quy trình sản xuất. Từ khái niệm cơ bản, cấu trúc phần cứng, đến ứng dụng thực tế và hướng dẫn học tập, bài viết này đã cung cấp một cái nhìn toàn diện cho người mới bắt đầu. Với sự phát triển của Công nghiệp 4.0, việc nắm vững PLC không chỉ là một kỹ năng mà còn là cơ hội để bạn tham gia vào lĩnh vực tự động hóa đầy tiềm năng.

Hãy bắt đầu hành trình học PLC của bạn ngay hôm nay – từ những bước nhỏ như lập trình một đèn báo đơn giản đến điều khiển cả một dây chuyền sản xuất phức tạp. Thế giới tự động hóa đang chờ bạn khám phá!

Xem tiếp https://elec.vn/cac-loai-bo-lap-trinh-plc-pho-bien-nhat-hien-nay

Nguồn: ELEC