SIMATIC Kinematics Control (LKinCtrl): Giải Pháp Điều Khiển Chuyển Động Tiên Tiến Cho PLC S7-1500T

SIMATIC Kinematics Control (LKinCtrl) là thư viện điều khiển chuyển động chuyên nghiệp của Siemens, tích hợp các lệnh Motion Control tiêu chuẩn vào khối chức năng để lập trình và điều khiển chuyển động theo đường dẫn chi tiết cho Technology Object Kinematics. Phiên bản mới nhất V5.2.1 được phát hành tháng 10/2025, tương thích với TIA Portal V19 và dòng PLC S7-1500T.​

Thông Tin Phiên Bản

• Mã ứng dụng: LKinCtrl

• Phiên bản mới nhất: V5.2.1 (24/10/2025)

• Nền tảng: TIA Portal V19

• Dòng PLC tương thích: S7-1500T

• Kích thước: Thư viện 203,4 MB, Dự án mẫu 162,6 MB

Tải xuống TIA Portal V19

   Thư viện V5.2.1 (203,4 MB) 
   Dự án ví dụ V5.2.1 (162,6 MB)

  Hướng dẫn sử dụng V5.2.1 (3,8 MB) 
  Hướng dẫn sử dụng HMI V5.2.1 (3,0 MB) 
  Hướng dẫn sử dụng Dự án ví dụ V5.2.1 (1,4 MB)

Tải toàn bộ tại đây

Tính Năng Chính Của PLC

Khối Chức Năng LKinCtrl_MC_MovePath

Thư viện cung cấp khối chức năng MovePath với khả năng định nghĩa đường dẫn thuận tiện trong danh sách lệnh tuần tự. Các tính năng bao gồm:​

• Định nghĩa lệnh cấu hình cho vùng làm việc, công cụ và hệ tọa độ

• Chế độ thực thi từng bước hoặc tự động

• Giao diện chẩn đoán tích hợp

• Bù trừ bán kính và chiều dài dụng cụ

• Thiết lập cờ điều khiển bộ chấp hành theo trạng thái đường dẫn

• Kích hoạt/vô hiệu hóa lệnh đường dẫn đơn lẻ

Điều Khiển Chuyển Động Nâng Cao

LKinCtrl_MC_JogFrame hỗ trợ di chuyển hệ thống động học theo các hướng Descartes (X, Y, Z) bao gồm trục định hướng, với khả năng di chuyển liên tục, tăng dần hoặc đến vị trí mục tiêu cụ thể.​

LKinCtrl_MC_MovePickAndPlaceLinear tích hợp chuỗi lệnh MC tuyến tính cho ứng dụng Pick & Place. Chức năng theo dõi băng tải được tích hợp sẵn, giúp đơn giản hóa lập trình cho các ứng dụng handling.​

Bù Đường Viền (LKinCtrl_OffsetContour)

Chức năng này tính toán bù bán kính và chiều dài để di chuyển dọc theo đường viền với khoảng cách cụ thể được xác định bởi kích thước công cụ.​

Tính Năng HMI WinCC Unified

Trình Soạn Thảo Đường Dẫn (Path Editor)

Giao diện HMI cho phép chỉnh sửa mảng dữ liệu đường dẫn với khả năng chèn, chỉnh sửa và xóa lệnh một cách trực quan.​

Trình Soạn Thảo Điểm (Point Editor)

Tạo và chỉnh sửa điểm tọa độ, sử dụng điểm từ bảng điểm trong các lệnh chuyển động.

Chức Năng Teach Pendant

Cửa sổ bật lên tích hợp trong các trình soạn thảo cho phép:

• Di chuyển hệ thống động học theo các hệ tọa độ khác nhau

• Tiếp cận vị trí mục tiêu đã chọn

• Lập trình chuyển động theo phương pháp teach​

Vận Hành Thử Nghiệm

Bảng điều khiển: Ủy quyền Kinematics và các trục động học, bao gồm chức năng chạy chậm (jog), cài đặt động lực học, định vị điểm gốc.​

Cấu hình: Chỉnh sửa tham số TO Kinematics, cài đặt động lực học, hiệu chỉnh hệ tọa độ OCS và TCS, cấu hình vùng không gian làm việc.​

Hệ Thống Chẩn Đoán

• Thông tin lỗi đang hoạt động theo thời gian thực

• Xác nhận lỗi và đặt lại TO

• Chẩn đoán MovePath với thông tin chi tiết về đường dẫn, lệnh lỗi, ID lỗi

• Chẩn đoán Technology Objects: trạng thái kinematics, vùng làm việc, theo dõi băng tải, trạng thái trục và cảm biến​

CPU S7-1500T Tương Thích

Thư viện hỗ trợ đầy đủ các dòng CPU công nghệ S7-1500T, bao gồm:

• CPU 1511T/1511TF-1PN (225KB - 450KB bộ nhớ chương trình)

• CPU 1515T/1515TF-2PN (750KB - 1.5MB bộ nhớ chương trình)

• CPU 1516T/1516TF-3PN/DP (3MB bộ nhớ chương trình)

• CPU 1517T/1517TF-3PN/DP (3MB - 6MB bộ nhớ chương trình)

• CPU 1518T/1518TF-3PN và 4PN/DP (9MB - 18MB bộ nhớ chương trình)

• Software Controller CPU 1508S T/TF

• Drive Controller SIMATIC​

Tài Liệu Kỹ Thuật

Gói tài liệu đầy đủ bao gồm:

• Nhật ký thay đổi (679,6 KB)

• Hướng dẫn sử dụng V5.2.1 (3,8 MB)

• Hướng dẫn sử dụng HMI V5.2.1 (3,0 MB)

• Hướng dẫn dự án ví dụ V5.2.1 (1,4 MB)​

Phiên Bản Lưu Trữ

• V4.2.2: TIA Portal V18, WinCC Advanced Thư viện V4.2.2 (76,9 MB) Dự án ví dụ V4.2.2 (28,5 MB) Tài liệu.pdf (5,2 MB)

• V3.3.0: TIA Portal V16, WinCC Advanced Thư viện   V3.3.0 (40,7 MB) Dự án ví dụ V3.3.0 (17,6 MB)   Tài liệu V3.3.0 (4,8 MB)

• V2.4.2: TIA Portal V15, WinCC Advanced (bao gồm GCode2MovePath) Thư viện V2.4.2 (25,4 MB) Dự án ví dụ V2.4.2 (15,7 MB)    GCode2MovePath V2.0 (259,9 KB)  Tài liệu V2.4.2 (3,9 MB)​

Ứng Dụng Thực Tế

SIMATIC Kinematics Control được tối ưu hóa cho các ứng dụng robot công nghiệp, handling, Pick & Place, và các hệ thống điều khiển chuyển động phức tạp với khả năng theo dõi băng tải tích hợp. Thư viện được thiết kế tối ưu về bộ nhớ và thời gian chạy, phù hợp với tiêu chuẩn PLCopen Motion Control.​

An Ninh Mạng

Để bảo vệ hệ thống tự động hóa công nghiệp khỏi các mối đe dọa trên mạng, cần triển khai khái niệm an ninh mạng toàn diện và duy trì liên tục. Các sản phẩm Siemens được thiết kế với các tính năng bảo mật tích hợp để đáp ứng yêu cầu Industry 4.0

6ES7511-1TK01-0AB0CPU 1511T-1PN, bộ nhớ chương trình 225KB, bộ nhớ dữ liệu 1MB.
6ES7511-1TK01-4YB5Bộ khởi động S7-1500 kèm CPU công nghệ
6ES7511-1TK02-4YB5Bộ khởi động S7-1500 kèm CPU công nghệ
6ES7511-1TK03-4YB5Bộ khởi động S7-1500 kèm CPU công nghệ
6ES7511-1TL03-0AB0CPU 1511T-1PN, 450KB bộ nhớ chương trình, 1.5MB dữ liệu
6ES7511-1UK01-0AB0CPU 1511TF-1PN, bộ nhớ chương trình 225KB, bộ nhớ dữ liệu 1MB.
6ES7511-1UL03-0AB0CPU 1511TF-1PN, Chương trình 450KB, Dữ liệu 1.5MB
6ES7515-2TM01-0AB0CPU 1515T-2 PN, bộ nhớ chương trình 750KB, bộ nhớ dữ liệu 3MB
6ES7515-2TN03-0AB0CPU 1515T-2 PN, 1.5MB bộ nhớ chương trình, 4.5MB bộ nhớ dữ liệu
6ES7515-2UM01-0AB0CPU 1515TF-2 PN, bộ nhớ chương trình 750KB, bộ nhớ dữ liệu 3MB
6ES7515-2UN03-0AB0CPU 1515TF-2 PN, 1.5MB bộ nhớ chương trình, 4.5MB bộ nhớ dữ liệu
6ES7516-3TN00-0AB0CPU 1516T-3 PN/DP, dữ liệu 3MB prog./7.5MB
6ES7516-3TP10-0AB0CPU 1516T-3 PN, chương trình 3 MB, dữ liệu 25 MB
6ES7516-3UN00-0AB0CPU 1516TF-3 PN/DP, 3MB chương trình/7.5MB dữ liệu
6ES7516-3UP10-0AB0CPU 1516TF-3 PN, bộ nhớ chương trình 3MB, bộ nhớ dữ liệu 25MB
6ES7517-3TP00-0AB0CPU 1517T-3 PN/DP, 3MB chương trình/8MB dữ liệu
6ES7517-3TQ10-0AB0CPU 1517T-3 PN, bộ nhớ chương trình 6MB, bộ nhớ dữ liệu 50MB
6ES7517-3UP00-0AB0CPU 1517TF-3 PN/DP, bộ nhớ chương trình 3MB, bộ nhớ dữ liệu 8MB
6ES7517-3UQ10-0AB0CPU 1517TF-3 PN, bộ nhớ chương trình 6MB, bộ nhớ dữ liệu 50MB
6ES7518-3TT10-0AB0CPU 1518T-3 PN, bộ nhớ chương trình 18MB, bộ nhớ dữ liệu 150MB
6ES7518-3UT10-0AB0CPU 1518TF-3 PN, bộ nhớ lập trình 18MB, bộ nhớ dữ liệu 150MB
6ES7518-4TP00-0AB0CPU 1518T-4 PN/DP, bộ nhớ lập trình 9MB, bộ nhớ dữ liệu 60MB
6ES7518-4UP00-0AB0CPU 1518TF-4 PN/DP, 9MB bộ nhớ chương trình, 60MB bộ nhớ dữ liệu
6ES7615-0AC10-0AA0Bộ điều khiển ổ đĩa, nắp dưới
6ES7615-0AC10-1AA0Bộ điều khiển ổ đĩa, nắp trên
6ES7615-4DF10-0AB0Bộ điều khiển truyền động SIMATIC, CPU 1504D TF
6ES7615-7DF10-0AB0Bộ điều khiển truyền động SIMATIC, CPU 1507D TF
6ES7672-8TC02-0YA0Bộ điều khiển phần mềm SIMATIC CPU 1508S T
6ES7672-8TC02-0YG0Bộ điều khiển phần mềm SIMATIC SW-Controller CPU 1508S T DL
6ES7672-8UC02-0YA0Bộ điều khiển phần mềm SIMATIC CPU 1508S TF
6ES7672-8UC02-0YG0Bộ điều khiển phần mềm SIMATIC SW-Controller CPU 1508S TF DL
6ES7822-1..05-..STEP 7 Professional V15 / V15.1
6ES7823-0KE00-1AA0S7-1500T Điều khiển chuyển động KinPlus
6ES7954-8LP80-0AA0Thẻ nhớ S7-1500T MC KinPlus 2 GB
6ES7954-8LT80-0AA0Thẻ nhớ S7-1500T MC KinPlus 32 GB
6ZB2480-0CV00Bộ điều khiển truyền động TC SIMATIC